为搭建学院师生学术思想交流的平台，促进各学科的交叉融合发展，结合思政进课堂的形势要求，5822yh银河国际筹办了“党建与青年教师学术沙龙”活动，以定期沙龙的形式分享相关学科领域的最新成果，探讨相关学科领域的关键科学问题以及未来的发展方向。本期沙龙聚焦“多智能体系统与分布式控制”，邀请了两位该领域活跃的青年专家为大家分享最新研究成果和思考，欢迎全校师生莅临交流和指导。

  时间：2021年6月10日（周四）下午3:00-5:30

  地点：主教A115

  刘智伟，华中科技大学 教授。

  主要从事网络化多智能体系统协同控制及其应用研究。

  网络化多智能体系统的时滞脉冲控制

  报告简介：本报告主要介绍最近在网络化多智能体系统时滞脉冲控制方面的一些研究进展。分析含时滞脉冲、异周期采样、通信拓扑切换的网络化多智能体系统充满挑战。基于离散化、状态增广和线性状态变换，提出了一种新的解析方法，建立了脉冲区间和控制参数的充分一致准则。进一步的，考虑了系统中含有恶意个体，提出了基于可信节点的恶意信息过滤算法，并建立了相应时滞脉冲协同策略。

  葛明峰，中国地质大学（武汉）教授。

  主要从事集群无人系统分布式控制、协作机器人系统智能控制、多机器人系统协同控制方面的研究。

  协作多机器人的先进控制方法研究

  报告简介：本报告面向协作多机器人系统在远程操作领域的应用需求，结合分布式估计、在线/离线数据学习、位置/力混合控制、虚拟现实等技术手段，研究了包含多个从机器人的遥操作系统的人机共享控制问题，构建了能够增强人类操作员主端临场感的力重构算法，探讨了各种通信约束下人机协作系统控制与优化面临的重要问题与关键技术。

  召集人：丁李